La forma más sencilla y mejor de hacerlo es instalar la extensión dash to dock con el propio navegador Firefox y des del mismo activarlo y instalarlo.
Otro sistema sería instalar desde los repositorios, lo que permite más personalizaciones:
$ sudo apt install gnome-shell-extension-dashtodock
Reiniciamos el ordenador y abrimos el programa extensiones que tiene el siguiente icono:
Otra forma de hacerlo es con el programa Synaptic:
Lo abrimos y escogemos el programa gnome-shell-extension-dashtodock
Accedemos al programa de las extensiones que controla Dash to Dock y lo activamos.
Y con todo ello ya podemos controlar nuestro dock (menú fijo con sus iconos), ponerlo en la posición que deseemos, cambiar su tamaño y color, etc.
Otra extensión que solemos activar es Apliacattion Menu la cual nos pone el menú desplegable en árbol en la parte superior izquierda con todas las aplicaciones del sistema.
En la distribución Fedora
En el caso de la distribución Fedora 39 que ya lleva Gnome 45, la configuración se hace igual, excepto que la extensión a instalar cambia de nombre y debe hacerse con la orden:
$ sudo dnf -y install gnome-shell-extension-dash-to-dock
